الثلاثاء، 2 فبراير 2016

المحاضره الاولى عن Servo Motor

سندرس الان نوع من انواع المحركات الهامه جدا :


servo motor: هو عبارة عن (Dc Motor) مجهز بدائرة الكترونية للتحكم فى اتجاه دوران عمود الماتور ووضعه و مجهز ايضا بمجموعة من التروس.
انوعه :

Standard Servo Motor : محرك قابل للدوران من  180ْ   120ْ  0ْ  فى الاتجاهين .

Continuous Servo Motor : محرك قابل للدوران من 0ْ : 360ْ فى الاتجاهين .

 

لابد ان نعلم ما هو العامل الاساسى فى تحديد مكان عمود دوران المحرك :

Potentiometer: هو العامل الاساسى فى تحديد مكان عمود الدوران وهو عباره عن مقاومة متغيرة تؤدى الى تغير الجهد الخارج منها و من هذا الجهد يتم تحديد وضع محور الدوران . 

 

الان سنتعرف على وظيفة كل ما يحتويه ال  Servo Motor   :

  1. دائرة التحكم : تقوم باستلام اشارة التحكم من ال (Micro) وتتشغيل الماتور .

  2. الموتور : يقوم بالحركة .

  3. مجموعة التروس : تقوم بمضاعفة السرعة و زياده العزم .
  4. potentiometer يقوم باعطاء جهد بناء على مقاومتة و بقيمة الجهد هذة يناظر وضع عمود الدوران .


    خصائص ال Servo Motor :

  1. fast response: اى انه تصل سرعتة للقيمه المقننة فور توصيل المحرك بالكهرباء و يتوقف فور فصل الكهرباء عنه , فاللحصول على استجابة عالية يجيب تخفيض قيمة العزم للقصور الذاتى لل(Rotor) ويتم تخفيض ال j  بانقاص قطر ال(Rotor) وزيادة طوله . 

  2. العلاقة بين الجهد و السرعه علاقة خطية .(Linear)

  3. يقبل تكرار عمليات الفصل و التوصيل مهما تعددت .

ويقسم ايضا الى نوعين كباقى المحركات :

Dc Servo Motor : 

  •  يتميز بالعلاقة الخطية بين الجهد و السرعة , وبين العزم و السرعه فهو زو كفاءة عالية .

  • على سعرا ووزنا من Ac Servo Motor

  • يحتاج الى صيانة ولايمكن استخدامه فى الاماكنالخطرة و ذلك بسبب الشرارة التى تحدث عند الفرش (brushes).



Ac Servo Motor :

  • يتميز ببساطة التركيب وقوه التحمل و رخص سعره .
  • يعيبة انه من الالات ال (High Coupled) حيث ان الزاوية بين ال (Rotor) و (Stator) ليست 90ْ
     
  • العلاقة بين العزم و اسرعه ليست خطية .

للمزيد من المعلومات تابعونا على صفحه الموقع [ World Of Engineering ]


ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق