سنستكمل بقى شرح محرك ال Servo Motor :
الاستخدام :
تستخدم محركات Servo Motor فى الروبوتات الصغيرة و الميكانيزمات التى تتطلب دقة فى التحريك لما لها من عزوم قوية و سهوله و دقة فى التحكم .
الية العمل :
كما موضح فى الشكل , يخرج من محرك ال Servo Motor تلاثة اقطاب :
الاسود : ارضى .
الاحمر : مصدر التغذية (5V) .
الاصفر : التحكم , يخرج منه نبضات PWM بتردد ثابت 50HZ.
مجموعة من النبضات بتردد 50HZ وعرض النبضة يكون بالتالى 20ms وهما مجموع عرض النبضات لكلا من high + low .
الاستخدام :
تستخدم محركات Servo Motor فى الروبوتات الصغيرة و الميكانيزمات التى تتطلب دقة فى التحريك لما لها من عزوم قوية و سهوله و دقة فى التحكم .
الية العمل :
كما موضح فى الشكل , يخرج من محرك ال Servo Motor تلاثة اقطاب :
الاسود : ارضى .
الاحمر : مصدر التغذية (5V) .
الاصفر : التحكم , يخرج منه نبضات PWM بتردد ثابت 50HZ.
مجموعة من النبضات بتردد 50HZ وعرض النبضة يكون بالتالى 20ms وهما مجموع عرض النبضات لكلا من high + low .
- اتجاه عقارب الساعة : اعطاء نبضة high لمده (1 - 0.7) ms ونبضة low لمدة 19ms .
- اتجاه عكس عقارب الساعة : اعطاء نبضة high لمده (2 - 1.7)ms ونبضة( low (18 -18.3 .
- لاعادتة على وضع 0 : اعطاء نبضة high لمدة 1.5ms ونبضة low لمدة 18.5ms
للمتابعة و للمزيد من المعرفه تابعونا على صفحه الموقع على الفيس بوك [ World Of Engineering ]
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق