سندرس الان الEncoder :
تعريفة : هو قرص دائرى من الزجاج مقسم الى مجموعة من الدوائر ذات سنتر واحد و مقسمة هذة الدوائر طوليا بشكل هندسى .
فكرة العمل :
عندما يدور المحرك يدور ال(Shaft) الخاص بالانكودر و بالتالى يدور القرص الزجاجى المقسم الى اجزاء صغيرة فتقوم العدسة
بدورها فى عد عدد الاجزاء من الثانية ثم تقوم بنقل هذا العد الى (Ic) الذى يقوم بتحويل هذه الاشارة الى موجات و هذه الموجات
مقسمة الى اربعة موجات A-B-C-D ونفيهم 'A'- B '- C ' - D
وكل اشاره منهم لها مغزى معين .
لايضاح فكره العمل بطريقة عمليه :
فهو عبارة عن قرص له محور مشترك مع المحرك هذا القرص مثقب و له وجهان , الوجه الاول منبع ضوئى و الوجه الثانى
حساس ضوئى , فعندما يدور المحرك يدور الانكودر بنفس سرعه المحرك و يمر الضوء عبر الثقوب ويستقبل الحساس الضوئى
الضوء عند مرور الضوء عبر الثقوب و بالتالى نحصل على نبضة , فاذا فرضنا ان القرص به 365 ثقب اذا نحصل على 365
نبضة كل دوره .
ينقسم الانكودر الى قسمان :
تقسيم ميكانيكى : Longitudinal Encoder - RotaryEncoder
تقسيم كهربى : absolute Encoder - incermental Encoder
Incermental Encoder : بيخرج عدد من النبضات لكل دوره عددا ثابتا على سبيل المثال 500 نبضة و تكون
هذه النبضات للقنوات A - B .
- A : تقوم بتعين الاتجاه ثلا مع عقارب الساعة .
- B : بتحدد الاتجاه عكس عقارب الساعة .
- اما القناه الاخيره (o or n or z) فتعطى نبضة واحده لكل دوره .
عيبوبة :
- لا يحتفظ بموضع ال (Rotor) عند انقطاع الكهرباء اى يعود الى ال (Set Point).
Absolute Encoder : الخرج لهذا النوع يكون (Digital bits) وهذا ينتج من خلال الضوء الخارج من
المصدر الضوئى اثناء الدوران و هذة الاضاءة يتم استقبالها وتتحول ال (Gray Code).
وهذا الخرج النبضى ييوافق الزاوية للانكودر وذلك بشكل دورى لكل دورة يكون عدد الزوايا التى يقيسها الانكودر حسب عدد
القنوات للخرج , يكون العدد 2 مرفوع الاس لعدد القنوات و بهذا يتم حساب عدد الزوايا .
مميزاته :
- يحتفظ بوضع ال (Rotor) عند انقطاع الكهرباء.
للمزيد من المعلومات و لمتابعة صفحتنا على الفيس بوك من هنا [ World Of Engineering] سنشرح المحاضرة القادمة طرق توصيل الانكودر مع المحرك وال PLC
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق