الخميس، 11 فبراير 2016

محاضرة الثالثة عن Sensors و يتم شرح كلا من Ultrasonic و Limit Switch


سنستكمل الان شرح انواع ال (Sensors) , سندرس الان نوع هام جدا جدا من انواع الحساسات وهو

Ultrasonic:



فكرة العمل : 

يرسل موجة فوق صوتية (Ultrasonic) ذو ترددات عالية وينتظر ارتدادها عند الاصطدام بجسم ما فترتد على شكل صدى 

Echo , ثم يقوم بحساب الزمن المستغرق حتى ارتداد هذه الموجة , فلابد ان نعلم ان سرعة الموجات فى الفراغ 

345 متر/ الثانية عند 25  ْ و تختلف من وسط لاخر حسب الوسط الناقل اذا كان غازات او سوائل او صلب .

  لمعرفة المسافة لابد معرفة سرعة الموجة و زمن كلا من الارسال و زمن الارتداد. 

 من ذلك نستطيع معرفة المسافة تبعا لقانون نيوتن : 
  • المسافة = سرعة * زمن .
  1. المسافة الكليه = السرعة * الزمن .       (ذهابا و ايابا )
  1.  المسافة المطلوبة = ( الزمن * السرعة ) /2   .
نجد تطبيقات عديده متواجد كثيرا فى حياتنا مثل:      الخفاش - الغواصات - الردارات .

 التكوين :

يتكون من 4 pins:
  • vcc : توصل على 5v. 
  • GND.
  • Trig : Output pin .
  • Echo : input pin .


limit switch :

هي مفاتيح عادية لها نقط تلامس مفتوحة و مغلقة و تتغير هذة النقط عند اصطدامه جسم ما  وله اشكال عدة تختلف تبعا لنوعية التشغيل ووظيفتة .


فكرة العمل :

يتكون الحساس من عدة نقاط توصيل مفتوحة ومغلقة وتتغير بمجرد اصطدامها بجسم ما لتعمل على تشغيل حمل ما على سبيل المثال تشغيل المحرك  او ايقافة او اعطاء انزار .

التركيب :

1-actuator : و هو الجزء الذى يصطدم به الحمل الميكانيكى ( مثل كابينة المصعد ) مما يؤدى الى الضغط على نقاط التوصيل و تغيير حالتها و قد يكون مزود بسسته spring ليرجع لوضعه بعد ابتعاد الحمل الميكانيكى الضاغط عليه و قد لا يكون مزود بهذه السسته و يتم الاختيار من بينهما حسب التطبيق.


2- head : هذا الجزء العلوى من المفتاح يحتوى ال actuator و يقوم بنقل اشاراة الحركة منه الى نقاط التوصيل .


3- contacts : مجموعة من نقاط التوصيل ممكن ان تكون Normally closed او Normally opened.

4- terminals : و هى مكان تركيب اسلاك التحكم الواصلة بنقاط التوصيل و بالطبع توجد مسامير ربط لتثبيت هذه الاسلاك.


5- body : جسم مفتاح نهاية الشوط و يحتوى جميع اجزاءه و عادة يصنع من البلاستيك المقوى او من المعدن .


6- switch base : قاعدة ال limit switch و تحتوى على مسامير ربط لتثبيته فى المكان المخصص له.


تختلف انواعه فى الاساس حسب نوع و شكل actuator لتنقسم لثلاث اشكال مختلفة :

1- Solid rotary limit switch :

و هنا يكون ال actuator عبارة عن عمود صلب موجود اعلى الجهاز و عند تحركه يغير من وضع نقاط التوصيل و يمكن ان يتحرك فى اتجاه واحد uni-direction او فى اتجاهين bi-direction .



2- Top push limit switch

و يكون ال actuator هنا عبارة عن زر قصير موجود اعلى المفتاح و عند الضغط عليه تتبدل اوضاع النقاط

3- wobble stick or cat whisker limit switch

عبارة عن ذراع طويل و رفيع مصنوع من سلك مرن جدا يمكن ان يتحرك فى اى اتجاه بكل مرونة ليقوم بتبديل نقاط المفتاح 

مميزات و عيوب Limit switch

المميزات :

  •    مقاوم للعوامل البيئية السيئة و التلوث لذلك يسهل استخدامه فى المصانع و الماكينات .
  •    لا يتأثر بالمجالات المغناطيسية المحيطه ( حيث انه مفتاح ميكانيكى و لا يحتوى على اى ملفات او دوائر الكترونية ) .
  •    لا يحتاج الى مصدر جهد كهربى .


العيوب :

  •    وجود اجزاء ميكانيكية به فتتلف بعد فتره مما يقلل من العمر الافتراضى .
  •  لا يصلح فى بعض التطبيقات .
     

 

لمتابعة صفحتنا على الفيس بوك [ World Of Engineering  ]

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق