الأربعاء، 3 فبراير 2016

المحاضرة الثانية والاخيرة عن Stepper Motor

المحاضرة الثانية 

سنكمل انواع محركات الخطوية (Stepper Motor):


2- المحركات الخطوية ذات الاقطاب المغناطيسية الدائمة :

هذا نوع ينقسم الي نوعين :
                                     1- محركات احادية القطبية (Bipolar type)
                                     2- محركات ثنائية القطبية (Unipolar type) 

المحركات ذات المغانط الدائمة تتكون من ثابت يحتوي ملفات وعضو دوار مغناطيسي عبارة  ( مغناطيس ثنائي القطبية ) وهو بشكل اسطوانة غير مسننة وتمتاز هذه المحركات بأن زاويتها الخطوية كبيرة نسبياَ من ( 7.5 – 15 ) درجة . ولكن مميزة العزم السرعة جيدة .
يبين الشكل (1) البنية المبسطة لمحرك خطوي ذو مغناطيس دائم . حيث يمثل المخطط العلوي من الشكل وضعية المحرك في حالة التوقف حيث لا يمر أي تيار في الملفات حيث يتوضع كلا قطبي الدائر بين نضوتين من الثابت .

شكل (1)

 أما المخططات الأربع السفلية من الشكل (2) فتوضح ما يحدث عند تغذية الملفات بالتتالي :
A    ثم B ثم C ثم D  إذ ينجذب القطب الشمالي للدائر إلى القطب الجنوبي في الثابت    والمتشكل من مرور التيار  في الملف .

شكل (2)



1- المحركات أحادية القطبية (Bipolar type) : 

يبين الشكل(3) المخطط البنيوي للمحرك أحادي القطبية حيث نلاحظ أن كل قطب من أقطاب الثابت لف عليه ملف مستقل ( طرفاه مستقلين عن طرفي أي قطب آخر )  أي لكل ملف سلكين حيث يتم وصل أحدهما للقطب الموجب ( + ) من التغذية والآخر بالقطب السالب ( - ) من منبع التغذية ونلاحظ ببساطة أنه لعكس جهة التيار نعكس توصيل السلكين بالموجب والسالب  . يعد التحكم بهذا النوع من المحركات الأسهل مقارنة بالنوعيات الأخرى . إذ يكفي تغذية الملفات بالتتالي لتدوير محور المحرك . 

شكل (3)

التحكم في محركات احادية القطبية :

هناك ثلاث طرق رئيسية لقيادة جميع أنواع المحركات الخطوية وهي :

  1. القيادة بالخطوة الكاملة (Full Step Drive)
  2. القيادة بالخطوة المزدوجة (Double Step Drive)
  3. القيادة بالنصف الخطوة (Half Step Drive)



2- المحركات ثنائية القطبية (Unipolar type) : 
يبين الشكل (4) البنية الداخلية لمحرك ثنائي القطبية حيث يلف الملف عل قطبين متقابلين ويصدر من كل قطب طرف واحد للملف (سلك واحد ) وتتطلب هذه النوعية من المحركات آلية قيادة أكثر تعقيداَ مقارنة بالنوع احادي القطبية إذ يجب  تغيير جهة التيار المار في الملفات بعد كل خطوة دورانية . 


شكل(4)

التحكم في محركات ثنائية القطبية :



                          
                                                                                              






ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق