محاضرة لشرح ULtrasonic كاملا بالبرمجة

سنشرح اليوم موضوع هام جدا وعالم الحساسات الا وهو Ultrasonic : 

فكرة عمله :

خروج موجات عالية التردد والتى عندما تصطدم بجسم ما ترتد هذه الموجات على شكل صدى (Echo).

وللعلم ان سرعة الموجات فى الفراغ 345 متر / ثانية عند درجة حرارة 25 سيليسيوس وتحتلف من وسط لاخر حسب نوع

 الوسط من سوائل و غازات و اجسام صلبة .

من الاسس الهامه فى التعامل مع هذا النوع من الحساس لابد معرفة المسافة فلابد ان نعرف سرعة هذة الموجات والفرق 

بين زمن الارسال و زمن الارتداد لهذه الموجات فهذه الاسس تذكرنا بقانون نيوتن :

المسافة = السرعة * الزمن .

• اهم التطبيقات تتواجد فى الغواصات و الردارات  روبوتات تفادى الاصطدام .

الادوات لتنفيذ هذه التجربة :

1. بطاقة ارديونو.
2.  Ultrasonic HC SRFO4
3. Breadboard
4. اسلاك توصيل .
5. محرك سيرفو (Servo) صغير . حسب اختيارك .
   

عمليه التوصيل :

سنقوم بتوصل الحساس مع الاردوينو كالاتى :

Trigger --- D12

ECHo---D13

التغذية و الارضى VCC+GND

الكود :

#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(12,13);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM));
  Serial.println("cm"); 
  delay(100);
}

• لتهيئة المداخل التى سنربط عليها الالتراسونك باستخدام الامر التالى  

Ultrasonic ultrasonic(Trigger_pin,Echo_pin); 

  

•   لقياس البعد بين الجسم والالتراسونك باستخدام الامر لتالى 

 

ultrasonic.Ranging(CM);

وللتحكم باكثر من ULtrasonic نعد لكم هذا البرنامج :

#include "Ultrasonic.h"
int Distance_1=0;
int Distance_2=0;
int t=100;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println( "This Program To Test  two UltraSonic Sensor");
  delay(100);
  Serial.println("Testing");
}  
void ultra_sonic_one(){
  Ultrasonic ultrasonic_one(12,13);
  Distance_1= ultrasonic_one.Ranging(CM);
  Serial.print("Distance # one in cm =");
  Serial.println(Distance_1);
  delay(t);
   
}
void ultra_sonic_two(){
  Ultrasonic ultrasonic_two(2,3);
  Distance_2= ultrasonic_two.Ranging(CM);
  Serial.print("Distance # Two in cm =");
  Serial.println(Distance_2);
  delay(t);
   
}
void loop(){
   ultra_sonic_one();
   ultra_sonic_two();
   delay(400);
}