السبت، 25 يونيو 2016

المحاضرة الحادية عشر لبرمجة الاردوينو - استخدام محرك تيار مستمر DC Motor

سنشرح برمجة الاردوينو ولكن من الان سنستخدم المحركات ,  وهى الاكثر استخداما 

فى المشاريع للمتحكمات الدقيقه :

 

هناك نوعين من المحركات :


 محركات تيار مستمر  (DC Motor - Servo Motor -Stepper Motor) 


محركات تيار متردد  (   one phase , three phase)

Servo Motor


DC Motor







استخدام محرك تيار مستمر DC Motor :







مكونات التطبيق : 


  • بورده اردوينو .
  • Bread Board.
  • محرك تيار مستمر .
  • ترانزستور PN 2222 او 2N 2222 
  • دايود 1N 4001
  • مقاومه 2.2 كيلو اوم
  • اسلاك توصيل + وصله ال USB

البرمجة :



int Motorpin = 9 ;                                                                1

int On Time= 2500 ;                                                            2

int Off Time = 1000 ;                                                           3

Void Setup ()                                                                        4

}

Pinmode(Motorpin , OUTPUT) ;                                     5

{

Void Loop ()                                                                        6

}

analogWrite (Motorpin , 100) ;                                          7

delay (On Time) ;                                                                8

digitalWrite (Motorpin , LOW) ;                                      9

delay (Off Time) ;                                                               10

analogWrite (Motorpin , 190) ;                                        11

delay (On Time) ;                                                              12

digitalWrite (Motorpin , LOW) ;                                    13
 
delay (Off Time) ;                                                             14

{


 شرح البرمجة : 

 

 1 : قمنا بتعريف رقم ال Pin للمحرك .

2 : قمنا بكتابة رقم صحيح قيمته 2500 يسمى On Time .

3 : قمنا بكتابة رقم صحيح قيمته 1000 ويسمى Off Time .

4 -5 -6 : تم شرحه مسبقا .

7 :قم بتشغيل المحرك بقيمه 100 

8 : لمده ال On   Time وهى قيمتها 2500

9 -10 : قم بايقاف المحرك  لمده ال Off Time وهى قيمتها 1000

11 : قم بتشغيل المحرك بقيمه 190 .

وهكذا الخطوات متكرره .



 

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق